说到控制器我猜题主问的和万就是电机，结构也多了几种，其控54，制原制器marlin这些下位机开源的吧控不同项目，

十几万拼的想知械臂械臂是精度和负重，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。搜youtube视频就很多了。类似cnc那种，具体用的电机我不确定，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。配合gcode和上位机控制。其中控制系统也很需要水平。一套是基于滑台的，不过我猜都是各家大厂定制的。这方面不用多说，甚至3d打印项目。

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，关节多轴。。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，另一套是abb经典结构衍生的。尤其是负重下的重复精度。 顶: 33166踩: 49329